Jetson Nano Developer Kit セットアップ

2022.06.09

参考サイト

Getting Started with Jetson Nano Developer Kit
コマンド一発でCapsLockをCtrlに変える方法
Linux：利用できるWebカメラの情報を取得する

環境

Windows 10 Pro
Jetson Nano Developer Kit
SDHC 64Gbyte
jetson-nano-jp461-sd-card-image.zip

作業内容

Jetson OS インストール

image ダウンロード→書き込み

Getting Started with Jetson Nano Developer Kit　参照

初期設定

  • 言語：English
  • キーボード：English（US)
  • 無線：自宅
  • 場所：Tokyo
  • ID
    • 名前：Cabin
    • コンピュータ名：OnCabin
    • ユーザ名：cabin
    • パスワード：****
  • APP Partition Size：60321MB （MAX）
  • Nvpmodel Mode：MAXN

・再起動

Ubuntu アップデート

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade -y
$ sudo apt auto-remove

・再起動

プログラム環境設定

VS Code インストール

・https://code.visualstudio.com/ からOhter downloadに進み、ARM64向けの.debをダウンロード

・ダウンロードしたファイルを開いてinstallボタンをクリック

・起動コマンド

$code

C++ コンパイラ

・インストール

$sudo apt install gcc
　：
gcc is already the newest version (4:7.4.0-1ubuntu2.3).
　：
$sudo apt install g++
　：
g++ is already the newest version (4:7.4.0-1ubuntu2.3).
　：
$sudo apt install gdb
　：
gdb is already the newest version (4:7.4.0-1ubuntu2.3).
　：

Ctrl-Caps入れ替え

・/etc/default/keyboard の XKBOPTIONSを変更
””→”ctrl:swapcaps”

・再起動

負荷状況のモニタ（jtop）

・jtopインストール

$ sudo apt install python-pip
$ sudo -H pip install jetson-stats
$ sudo systemctl restart jetson_stats.service

・再起動

・jtop起動

$ jtop

カメラ関連

カメラ情報取得：v4l2-ctl

・v4l-utilsインストール

$ sudo apt install v4l-utils

・利用できるカメラ一覧取得

$ v4l2-ctl --list-devices

・デバイス情報の表示

$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --all

・サポートフォーマットの表示

$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats